조례 개정‧행정서비스 절차 등 개선할 4건 발표… 올해 규제 161건 발굴, 내년도 지속 한강공원 ‘로봇시대’ 열어줄 자율주행로봇 통행 허용 근거 마련… 운행구간‧속도 등 담아 장애인 특공 온라인 신청‧시설종사자 비대면 교육……