침수 위험 높은 94개 지하차도 대상, 시민안전위해 계획보다 8년 앞당겨 설치 완료 바닥 센서 연속 감지 등 침수 센서 정확도 강화… 오작동으로 인한 시민 불편 최소화 통신장애 등 일정시간 미조치시…