운전석 없는 자율주행 ‘청계A01’, 23일(화) 13시부터 청계광장~광장시장 무료 운행  시범 운행 거쳐 내년 하반기 유료화… 승객 8인(시험운전자 1인 제외)까지 탑승 가능 시 “지속적인 자율주행기술 고도화로 더 편리하고 쾌적한 교통서비스 제공해…